Piet Van Steenbergen studeerde gitaar (bij Jef Goor) en gamba (bij Wieland Kuijken) aan het conservatorium van Brussel. Hij doceert beide instrumenten aan de muziekacademie van Wijnegem. Hij verleent regelmatig zijn medewerking aan verschillende ensembles. Zo nam hij recent nam hij deel aan het Praetoriusfestival in Creuzburg en Wolfenbüttel (Duitsland), samen met het ensemble Musica Fura en speelde hij concerten met o.a. The Great Charm en met het ensemble Dialogue. Smaakmakend zijn ook de Music-meets-wine-concerten met organist-klavecinist Christophe Bursens en vinoloog Riad Hoxhaxhiku, waarin wijnproeverij hand in hand gaat met bijpassende muziek.
De laatste jaren legt hij zich ook toe op het bespelen van de luit.